Машина на транзитах. Можно ли доверять ее управление другому лицу?

По некоторым причинам не могу зарегистрировать купленную а/м до конца срока действия транзитов. При условии добавления в страховку, могу ли я выписать простую рукописную доверенность?  Где-то слышал, что надо в этом случае через нотариуса, но не вижу логики.